應屆畢業生
學歷不限
2025-09-01 21:06:22
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責:
1、負責VLA（視覺-語言-行動）多模態大模型在自動駕駛和機器人場景的前沿算法研究，涵蓋場景理解、語義引導決策、時空建模等核心能力；
2、主導VLA端到端大模型的開發與優化，包括模型架構設計、數據處理、訓練優化及車端部署，優化模型效率和精度，滿足自動駕駛場景需求；
3、設計和優化多模態數據采集、清洗及增強策略，構建高質量訓練數據集。
任職要求:
1、計算機科學、人工智能、機器人學等相關專業碩士及以上學歷，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學習框架及分布式訓練技術。熟悉機器人模仿學習、強化學習理論。
2、熟悉Transformer、Diffusion Model等架構，具備多模態大模型調優經驗，熟悉數字孿生相關技術，熟悉多模態數據錄制、回放等方法；
3、了解機器人運動控制（PID/MPC）、路徑規劃算法（A*/RRT/DWA）、運動/軌跡預測算法等，有自動駕駛數據集（nuScenes/Waymo）或機器人仿真平臺（Isaac Sim）經驗優先；
4、熟悉模型壓縮、量化部署技術，有ONNX、TensorRT相關框架和開發工具使用經驗優先。
注：聯系我時，請說是在三河人才網上看到的。
工作地點
地址：北京大興區大興區北京新能源汽車股份有限公司(中國藍谷)
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職位發布者
劉先生/..HR
北京汽車研究總院有限公司
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汽車·摩托車
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500-999人
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股份制企業
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雙河大街99北門
