應屆畢業生
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
【崗位職責】
自動駕駛系統仿真平臺和相關工具鏈的構建；
實現各類算法開發環境搭建及算法的快速驗證；
協同決策控制、路徑規劃、感知算法等模塊，實現自動駕駛閉環仿真；
負責開發智能駕駛仿真傳感器模型；
負責智能駕駛仿真平臺算法集成和調試；
負責開發車輛動力學模型，開發智能駕駛橫縱向控制與傳統車輛動力學模型交互的整車控制邏輯；
重建真實場景、和傳感器模型，為感知、規劃、預測、控制等模塊開發仿真測試接口；
設計自動駕駛仿真測試場景和功能模塊，如交通環境、多車交通流、天氣路況等，并編寫測試用例，撰寫測試報告；
開發基于仿真測試的自動化數據分析平臺；
開發自動駕駛系統的自動化回歸測試框架；
負責預期功能安全仿真；
【崗位要求】
碩士及以上學歷，控制理論、計算機、人工智能、車輛工程等相關專業
熟悉CyberRT和ROS系統中間件，并有相關實際業務開發經驗；
有嵌入式開發經驗，具有自動駕駛、Autosar相關項目經驗者優先;
熟悉ARM/GPU/DSP體系下的性能優化技術
熟練使用至少一種主流仿真工具，包括但不限于：Matlab/Simulink、VTD、Carsim、PreScan、CarMaker、dSPACE、NI等專業仿真工具；
有仿真相關原理和算法優先，熟練掌握C ，了解Linux，ROS環境；
熟悉傳感器模擬、點云處理、三維重建等技術
熟悉車載CAN、以太網總線、TCP/IP, UDP, serialization等通訊協議；
有預期功能功能安全仿真項目經歷者優先；
有軟件架構、軟件集成
注：聯系我時，請說是在三河人才網上看到的。
工作地點
地址：北京大興區東環中路與科創五街交叉口
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
劉先生/..HR
北京汽車研究總院有限公司
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汽車·摩托車
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500-999人
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股份制企業
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雙河大街99北門
