應屆畢業生
博士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
【崗位職責】
1.負責開發車輛動力學模型，開發智能駕駛橫縱向控制與傳統車輛動力學模型交互的整車控制邏輯；
2.協同決策控制、路徑規劃、感知算法等模塊，實現自動駕駛閉環仿真；
3.負責智能駕駛感知傳感器（包括不限于攝像頭/激光雷達/毫米波雷達）建模開發；
4.重建真實場景、和傳感器模型，為感知、規劃、預測、控制等模塊開發仿真測試接口；
5.設計智能駕駛仿真測試場景和功能模塊，如交通環境、多車交通流、天氣路況等；
6.負責智能駕駛仿真軟硬件閉環相關的自動化工具開發，為感知、規劃、控制等任務開發仿真測試接口；
【技能要求】
1.熟練使用至少一種主流仿真工具，包括但不限于：VTD、51World、Carla；Carsim、Matlab/Simulink、dSPACE、NI等專業仿真工具；
2.有仿真相關原理和算法優先，熟練掌握C ，了解Linux，ROS環境；
3.熟悉車載CAN、以太網總線、TCP/IP, UDP
4.對OpenDrive、OpenScenario等場景格式有深入了解，有相關使用或開發經驗者優先；
5.熟悉ISO 3450X標準
【專業要求】
本次僅招【博士學歷】，控制科學與工程、車輛工程、計算機類、人工智能等專業
1.負責開發車輛動力學模型，開發智能駕駛橫縱向控制與傳統車輛動力學模型交互的整車控制邏輯；
2.協同決策控制、路徑規劃、感知算法等模塊，實現自動駕駛閉環仿真；
3.負責智能駕駛感知傳感器（包括不限于攝像頭/激光雷達/毫米波雷達）建模開發；
4.重建真實場景、和傳感器模型，為感知、規劃、預測、控制等模塊開發仿真測試接口；
5.設計智能駕駛仿真測試場景和功能模塊，如交通環境、多車交通流、天氣路況等；
6.負責智能駕駛仿真軟硬件閉環相關的自動化工具開發，為感知、規劃、控制等任務開發仿真測試接口；
【技能要求】
1.熟練使用至少一種主流仿真工具，包括但不限于：VTD、51World、Carla；Carsim、Matlab/Simulink、dSPACE、NI等專業仿真工具；
2.有仿真相關原理和算法優先，熟練掌握C ，了解Linux，ROS環境；
3.熟悉車載CAN、以太網總線、TCP/IP, UDP
4.對OpenDrive、OpenScenario等場景格式有深入了解，有相關使用或開發經驗者優先；
5.熟悉ISO 3450X標準
【專業要求】
本次僅招【博士學歷】，控制科學與工程、車輛工程、計算機類、人工智能等專業
注：聯系我時，請說是在三河人才網上看到的。
工作地點
地址：北京大興區東環中路與科創五街交叉口
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
HR
北京汽車研究總院有限公司
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汽車·摩托車
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500-999人
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股份制企業
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雙河大街99北門
